红、黄牌是足球比赛中裁判的指定装备，在足球比赛中，如果球员严重犯规，裁判就会举起红牌命令球员离场，且罚下场的球员不能继续参加余下的所有赛事，球队也不能用候补球员补充；若是在比赛中犯规情节较轻，裁判则会举黄牌进行警告，可如果同一球员被黄牌警告累计超过两次就会被驱逐离场，并停止下一场比赛。这是裁判指挥比赛秩序、保证比赛顺利进行的重要工具。但是，红、黄牌并非在足球比赛诞生之日起就产生的，它的产生有一个发展的过程。
最初，裁判员在对球员进行警告或判罚出场时，只能靠语言或手势来表示。但是，不同地区的语言及手势各有不同，在国际性的比赛中难以形成统一的认识，以至于发生误解、矛盾，甚至是冲突。所以，为了克服语言、手势不同带来的裁判困难，也方便向场外领队、教练以及其他人员明确表示具体对谁做出了警告和判罚离场，国际足联裁判委员会决定，于1970年在墨西哥举行的第九届世界杯足球赛中使用红、黄牌。这是足球比赛中首次使用该种裁判工具，并对红、黄牌的使用以及处罚力度做出了具体规定：一个运动员在同一阶段比赛中，被裁判员出示黄牌累计达两次者，停止下一场比赛；一个运动员被裁判员出示红牌，除当场停止比赛外，还停止参加下一场比赛。
据说，红、黄牌的发明者是英格兰裁判肯·阿斯顿。他在智利世界杯“圣地亚哥”之战中担任裁判的时候，亲眼看到了智利队和意大利队之间粗野的比赛场面，状态几近失控。最后肯·阿斯顿只得在武装警察的护卫下匆匆离场。后来，在1966年世界杯比赛期间，英格兰队和阿根廷队在四分之一决赛时，也是异常混乱。观看完比赛，他驱车回家的路上，看着交替闪烁的红、黄、绿灯，萌生了制作红、黄牌的灵感，于是向国际足联提出引进红、黄牌帮助裁判执法的建议。就这样，红、黄牌正式产生，成为裁判指挥比赛时必不可少的辅助工具。而红、黄牌正式使用后，赛场秩序也得到了有效保障。
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