“蛟龙号”是一个构造独特的庞然大物,那么,是汁么让它在7000米的海底自由游动,并且还能稳稳“定位”呢?答案就在它的控制系统,控制系统是“蛟龙号”的“龙脑”,它是由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和能的管理系统,在“蛟龙号”下潜以及执行任务的过程中发挥着不可或缺的作用。

“蛟龙号”为什么能够畅游海底

控制系统就像是“蛟龙号”的神经系统,每条神经末梢都与其他的系统相连,‘蛟龙号”在海底所进行的每一个动作都必须得到“大脑”的”命令。

在控制系统里,航行控制系统属于“蛟龙号”的核心,“蛟龙号”之所以具备自动定向、定深、定高以及悬停定位功能。能够在水中全自动航行,全都归功于航行控制系统,它免去了潜航员长时间驾驶的劳累。

综合显控系统就是“仪表盘”,它可以分析水面母船传来的信息,认而显示出‘蛟龙”和母船的位置以及潜水器各系统的运行状态,实现母船与“蛟龙”间的互动。

水面监控系统能够显示出母船信息与“蛟龙”信息的集合,使指挥员可以对母船的位置和“蛟龙”的位置进行正确的判断,并且进行相应的调整,保证“蛟龙”安全回家。

数据分析平台能够对综合显控系统所采集的数据,比如深度、温度及报警信息等进行分析,并且把这种分析自动生成图形。这一平台还能够查看历次下潜的时间、地点以及潜航员的操作流程。

半物理仿真平台的主要作用是验证“蛟龙”控制系统设计的准确性。科研人员通过输人相关参数,模拟水下环境,测试控制系统运行状况,能够节约人力、物力,降低风险,缩短研制周期,提高系统可靠性和安全性,还能为潜航员训练提供“虚拟环境”。

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