犹豫是一个汉语词汇，读作 yóuyù 。释义：指迟疑，不果断，缺少主见，对事难以做决定。唯唯诺诺，自己缺少对事情的看法，见解。常表现为喜欢询问他人建议，自己对事做不了主。见《离骚》：“欲从灵氛之吉占兮，心犹豫而狐疑。”
“犹豫”其实是指两种动物，“犹”属猿猴类，“豫”属古象类。人们根据动物“犹”和“豫”的多疑无主见生性，把它们合在一起，组成“犹豫不决”这个成语 。
旧说以“犹”、“豫”为二兽名，性皆多疑，非是。参阅清黄生《义府·犹豫》。
“犹”本指选育良犬的长期计划，专指时间长且没有确定性；“豫”指大象伸展长鼻尝试取物。“犹”和“豫”联合起来表示“长时间把玩手中物品，没有决定是要还是不要”。
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