NASA的机遇号(Opportunity)在2004年1月24日降落在火星上，比精神号(Spirit)晚三个礼拜，这对双胞胎也已经探索这红色星球超过15年。
机遇号与精神号本来只计划执行90天的任务探索火星上有水的足迹，但它们俩都远超了它们原本估计的期限。精神号在2011年宣布阵亡，而机遇号到今天都还在执行任务。它们俩都做了让科学家震惊的发现，改变了他们对火星的看法。
圣路易斯华盛顿大学探测器的主要研究员Ray Arvidson列出了机遇号与精神号这10年来在火星上做的最重大发现
1. 大气动力Atmospheric Dynamics
大气动力
机遇号与精神号： 用氩气追踪大气动力，机遇号与精神号用阿尔法粒子X射线光谱仪APXS 来衡量火星的大气层，然后发现有氩气。
2. 火星尘暴Martian Dust Devils
火星尘暴
机遇号与精神号： 发现尘暴的频率和动态，显示出尘土是如何被火星细薄大气层的风给移动。
3. 现代水或冰霜Modern Water or Frost
精神号： 橄榄玄武岩上有复杂的涂层; Gusev陨石坑平原显示火星有现代水，或冰霜，把岩石的表面改变。
现代水或冰霜
4. 现代水2
现代水2
精神号： 铁硫酸盐被现代水往土堆里移动，在特洛伊Troy、赫斯本德山Husband Hill、Gusev 陨石坑。
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