诺贝尔奖获得者、澳大利亚科学家约翰·埃克尔在他的《大脑的进化》一书中提到，大脑从鱼脑进化到爬行动物大脑，再到哺乳动物大脑，最后进化到人脑。如果我们刨析人脑，可以清晰地看到类鱼、类爬行动物、类哺乳动物的结构在人脑中泾渭分明。
其实，从鱼到人的进化是一个综合的进化，包括人的外貌、体型，甚至是生殖方式。但更重要的是，如果没有生殖方式的进化，就不会有人类的进化。
盾皮鱼发明了两性交媾
今天，人类的生殖必须与精子和卵子结合，精子和卵子的结合必须依靠两性生殖器官的交配。尽管性行为有太多的任务和复杂的内容，如性生活的乐趣，和奇怪的性行为，但有性生殖的发明者是鱼，确切地说，是盾皮鱼中的小肢鱼
盾皮鱼是最原始的有颌动物。人发展为上下颌的面容也是从盾皮鱼（也被称为初始全颌鱼）。
那是4.4亿至3.6亿年前的事。现在，人们所熟知的面部骨骼大多称为“面孔”，从远古时期化石的上下颚可以找到相应的骨骼。但是后来，远洋生物进化出了一种今天人类遵循的繁殖行为——两性交配。大约3.8亿年前，小肢鱼发明了今天既让人幸福和痴迷，又使人面红耳赤的两性性行为。
澳大利亚弗林德斯大学（Flinders University）古生物学教授约翰·朗（John Lang）在英国《自然》杂志上发表的一篇文章中证实了这一发现。他们对生活在苏格兰、爱沙尼亚和中国的小肢鱼进行了长期研究。此前，他们一直无法了解这条长约8厘米的鱼的某些器官的功能。
当他们研究这些化石的外观时，他们发现其中一些化石，在腹部身体外壳末端有一对奇怪的侧枝。这种侧枝结构与以前发现的鱼鳍足非常相似，但它不是传统的鱼鳍。一般来说，鱼按鳍的位置可分为背鳍、臀鳍、尾鳍、胸鳍和腹鳍。它们具有促进、平衡和引导鱼类活动的多种功能。
小肢鱼的侧支鳍足不同，现在，研究者们了解到这种鳍足是雄性软骨鱼腹鳍变异为适应体内受精的交叉点。约翰·朗等人认为，侧枝鳍脚是小肢鱼雄性外生殖器的骨架部分，雄性的L形鳍脚是一个“繁殖工具”，而雌性小肢鱼的化石没有这种侧枝，而是有一对骨板，相当于雌鱼的“交配槽”，用来托住雄性鱼的生殖器官进行交配。
然而，雄性小肢鱼的外生殖器向侧面延伸，几乎与身体成90度角，似乎很难与雌性交配。研究人员推测，这种小肢鱼在交配时与雌雄一致，它们关节坚硬的胸鳍互相抱着，雄性将“交配过程”延伸到雌性身体的侧面至底部，雌性则被雌性的“交配槽”困住，完成交配行为。
这样，雄性就可以进入雌性体内，以有针对性和定量的方式将精子输送给雌性。今天，有人说性行为是人类与生俱来的本能。虽然在性学家和生理学家看来，这并不完全正确，但从进化的源头来看，其中有些是正确的。因为，人类最早的祖先就已经使人有了这种本能，否则，人类就不会进化到今天。
小肢鱼为何要两性繁殖？
为什么小肢鱼用这种性器官交配的方式繁殖？研究人员也许无法解释当今人类性行为的复杂性和多样性，但可以用繁殖的效率来解释。
因此，有必要区分当今鱼类的三种繁殖方式：卵生、卵胎生和胎生
卵生是指雌鱼直接在水中产卵，雄鱼跟进，将精子排到卵子上受精，受精卵在水中发育，孵化出幼鱼。这种方法主要用于鱼类的繁殖和繁殖。雌性产卵直接放置在环境中，不受保护，会被其他水生生物吞食。其次，雄鱼在雌鱼产卵后排出精子，并使卵受精，对卵子受精类似广种薄收一样。它没有很强的针对性，就像用弹片射击鸟一样，很有效，但效率不高。
以这种方法繁衍后代，雌鱼就要排出大量的卵子。例如，鲤鱼和鲫鱼每年产几十万个卵，而翻车鱼最多能产卵3亿个。因此卵形鱼类受精率低，但产卵量大。
胎生是指鱼的卵在雌性体内受精。受精卵在生殖道发育，与母体几乎没有营养联系。在发育过程中，胚胎所需的营养完全由卵子本身提供，因此，它是体内受精和体内不完全生长的一种形式。孔雀鱼、剑尾鱼、鲫鱼和一些鲨鱼都是卵生的。雌性鱼发情后腹部逐渐扩大，出现黑色胎斑。此时，雄鱼会继续追逐雌鱼，然后将杂交剂插入雌鱼的泄殖腔中排出精子，进行体内受精。
显然，卵胎生分娩比卵生更有效、更安全，而且也更先进。受精率和成活率较高。它也遗传自小肢鱼。
胎生是雄性鱼类在体内使雌性鱼类受精，受精卵也在体内发育成熟。受精卵形成的胚体与母体有血液循环关系。它的营养不仅来自卵黄，还需要母体的供给。它是一种体内受精和体内生长的繁殖方式。只有少数鱼类，如灰星鲨和真鲨，是胎生的。在繁殖季节，雄鱼通过交配器将精子排放到雌鱼的排气孔，然后精子和卵子在雌性体内结合，受精卵形成胚胎。发育中的胚胎和母鱼通过血液循环获得营养，母亲生小鱼的地方也发生了变化，形成了类似哺乳动物的胎盘状结构，但仍有很大差异，故称之为假胎生，以显示与哺乳动物真胎生的区别。
这种情况类似于哺乳动物和人类的胎生，显然是从小肢鱼遗传来的。由于胎生鱼的后代受到高度保护，这样生产的后代只有少数，一般只有少数，最多也不超过10只，但高效节能。
所谓高效率，当然是从人口再生产的努力与收益的比率来计算的。鱼类的产卵需要种类繁多的鱼类，所以付出更多，收获更少，因为后代无法得到保护。胎生不仅能保护后代，而且成活率高，父母付出的成本和精力也很低。
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