自行车发明的早期阶段，很多人认为越大的轮子行驶的速度越快，两名男子骑着两辆车轮几乎比人还高的自行车。
不过，也有人认为这种高大的自行车，不仅不能省时省力，还会给骑自行车的人带来危险，很容易摔倒。
还有些人没有把自行车的两个轮子设计成前后放置，而是把两个轮子做成了左右放置，这种自行车的外形有些类似轮椅，却弱化了自行车作为交通工具的速度。
1889年诞生的雷诺型自行车，车架改由钢管制作，车轮也改为钢圈和辐条，采用实心轮胎，使自行车更加轻便。
英国的机械工程师斯塔利，也设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，前后轮大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架。
斯塔利被称为“自行车之父”，他所设计的自行车车型与今天自行车的样子基本一致，由此世界上最早的自行车就演变成了现在的模样。
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