竖琴海豹虽然在陆地上行走非常困难，但是它在水中却可以游动很长时间，并且动作灵活，据统计一只竖琴海豹一年可以游至少5千公里的距离，这也是因为它们具有一定的迁徙习性，在冬季来临之前，它们往往会从栖息地的最南端迁徙到最北端，不过它们和其他海豹不同的是，只有在繁殖期和脱毛期才会成群聚集，平时大多为独行侠。
竖琴海豹的游泳能力非常强，习惯于在深水中觅食鱼类，所以一只成年的竖琴海豹能够潜到至少150-200米，不过下潜的时间可以达到4-13分钟。竖琴海豹之所以能够在深不见光的海底寻找到猎物，也还是要归功于它发达的听觉和视觉，其次就是它的胡须能够探测到非常细微猎物活动。
竖琴海豹的一生中大部分的时间都在海中度过，只有在夜色的掩护下才会尝试登陆到冰面上，并且它们会花费巨大的精力专门在冰面上挖洞，洞穴的直径大多保持在60-90厘米，刚好一只海豹的宽度，仅仅就只是为了浮上水面呼吸，或者是在冰面上晒太阳之后方便入水。
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