蜂猴是一种唯一的有毒灵长类动物，毒腺位于手肘部。当蜂猴遇到危险时，会把毒液投射出去。蜂猴还会把毒液抹在幼崽周围，避免幼崽被掠食者捕食。被蜂猴咬伤会导致伤口感染、肿胀或肚子疼，但毒液不致命。此外，这种毒液能防止蜂猴身上长寄生虫。
当它们梳理毛发时，毒素会遍布它们的皮毛，当其受到威胁时，蜂猴会滚成一个球，只留下有毒的皮毛在外面。当捕食者在树上时，它们也会滚成一个球从树上落下，从而逃避危险。有时它们会采取牙齿咬的被动防御方式来逃避敌害。
由于它一天到晚很少活动，地衣或藻类植物得以不断吸收它身上散发出来的水气和碳酸气，在它身上繁殖、生长，把它严严实实地包裹起来，使它有了和生活环境色彩一致的保护衣，很难被敌害发现。因此，蜂猴又得了一个雅号拟猴，意思就是它可以模拟绿色植物，躲避天敌伤害。
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