上龙在正式命名前被称为“妖怪”，在大约2亿—1.45亿年前的侏罗纪，它们是海洋中的高级掠食者。上龙是上龙科中最先发现的，这主要是理查·欧文的贡献，他在1841年对这种动物进行了研究并予以命名为上龙。
而泥泳龙是一种蛇颈龙目下的上龙科生物，属于海洋爬行类之一，诞生于侏罗纪中期的卡洛夫阶时期，体长普遍只有3米左右，最大的特点就是体型相对较小，且脖子非常短粗，但颌骨很细长尖锐，化石发现于英国境内。
泥泳龙的体型
泥泳龙平均体长只有3米，算是上龙科生物中体型最小的物种之一，它和其他蛇颈龙目生物最大的不同就是脖子和尾巴非常短，甚至加起来都不到身体的二分之一，但口鼻部分则非常修长，超过了整个颅骨的二分之一，和长喙龙非常相似。
泥泳龙的外形特征
泥泳龙整体呈现流线型，能够非常快速的在水中游动，它和大部分的巨型上龙科生物一样，都拥有着鳍状的四肢，不过它的前肢比后肢明显要更庞大一些。泥泳龙最明显的特点就是它的背部沿着脊椎会延伸出一条类似“龙骨”般的组织，这也使得它们无法将脖子灵活的转动，但是这能够更好的支撑它的躯干。
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