泥泳龙是一种小型恐龙，它是目下的上龙科恐龙，是一种海洋爬行类恐龙，泥泳龙的体长在3米左右，体型较小，脖子较短，是海洋中的快速游泳健将，另外在泥泳龙的脊椎上有形似龙骨的组织。
泥泳龙（peloneustes）
生存年代：侏罗纪晚期。
泥泳龙的后鳍比前鳍要大，与大多数的蛇颈龙相反，这种恐龙是一位速游专家。
1、泥泳龙的化石
泥泳龙的名字，与最早的化石发现地紧密相关，第一批泥泳龙化石位于英国牛津郡境内的粘土地层之中，才以“在泥土中游泳”的含义来命名。
泥泳龙与滑齿龙的化石出现在同一地层中，二者可能生活于同样的环境之中。
2、泥泳龙的体型特征
泥泳龙平均体长只有3米，算是上龙科生物中体型最小的物种之一，它和其他蛇颈龙目生物最大的不同就是脖子和尾巴非常短，甚至加起来都不到身体的二分之一，但口鼻部分则非常修长，超过了整个颅骨的二分之一，和长喙龙非常相似。
泥泳龙整体呈现流线型，能够非常快速的在水中游动，它和大部分的巨型上龙科生物一样，都拥有着鳍状的四肢，不过前肢比后肢明显要更庞大一些。
泥泳龙最明显的特点就是它的背部沿着脊椎会延伸出一条类似“龙骨”般的组织，这也使得它们无法将脖子灵活的转动，但是这能够更好的支撑它的躯干。
3、泥泳龙的生活习性
泥泳龙和大部分的蛇颈龙目不同，其脖子很短，使其成为了快速游泳的专家，加上它硕大的后鳍和流线型的身材，在水中游动时，可以减少很多的阻力。
泥泳龙和上龙类有着很大的区别，在于它的牙齿很少且钝，科学家推测它很可能是以坚硬猎物为食的，比如菊石或贝类等。
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