“Real Doll”拥有许多痴迷的粉丝，其中许多人因为这种非同寻常的玩偶而彼此建立了联系。甚至还出现了一个被称为“玩偶医生”的小群体，专门前往不同地方维修损坏的“Real Doll”。这种玩偶非常昂贵，每一个的售价在5000美元到10000美元之间，具体价格取决于你预定的定制特征。但是，玩偶就只是玩偶，它们不是具有吸引力的性伴侣，也不是性爱机器人。至少现在还不是。
有些人担忧性爱机器人会伤害已经边缘化的性工作者
一个真正的性爱机器人应该能追踪使用者的眼睛活动，观察使用者正在看什么，同时对使用者的面部表情做出回应，并预测甚至启动使用者喜欢的动作。它要会学习最令使用者感到愉悦的体位和力度，在性爱过程中能提问并回答问题，而且还要表现出性伴侣应有的某种情感活动。
性爱机器人——不是玩偶也不是设备——的前景要比我们想象的复杂得多。从事有关性、法律和技术等方面报道的记者AV Flox说：“性爱机器人要求多个学科综合起来，从复制出非统一的皮肤纹理，到能够进行自主语言理解的人工智能。”制造一个真正令人满意的性爱机器人要求大量的工程技术，从皮肤开始，再到各个关节，以及电池寿命和内部处理器等。
首先，它们必须是某种能站立起来的机器人。目前的性爱玩偶和其他人形机器人都非常重(Real Doll可以重达47公斤)，其结构无法承受自身的重量。性爱机器人不仅要能站立，还应该能依赖自己的肢体进行移动。这不是一个简单的任务。机器人专家还在努力研究如何复制出流畅的人类运动。
性爱机器人还需要具有真实感的皮肤。任何触摸过硅树脂产品的人都知道那没有皮肤的感觉，而且硅树脂需要花很多功夫保持清洁。复制品不仅要有人体皮肤的不平整性，而且还要有相应的触感、弹性和颜色，这都是非常难以做到的。2015年10月，新加坡研究人员宣布，他们开发出了能够感觉到压力的人造皮肤。但是，这种皮肤还是无法感受温度，不能伸展，而且也没有类似人体皮肤的触感。
在性爱机器人内部，科学家需要开发出能够与人类伙伴互动，并向人类伙伴学习的人工智能。近年来，人工智能出现了跨越式发展，但还是无法模拟出与性爱和恋爱有关的许多情感体验。计算机或许能够在棋盘上击败人类，但性爱更像是一种舞蹈;每个参与者需要对伙伴的动作做出快速的预测和回应。目前，人工智能和自主语言学习还有很长的路要走。
此外，设计者还必须越过几乎不可能逾越的障碍，创造出不会令人毛骨悚然的机器人。即使是目前最先进的人形机器人也无法做到这点。未来学家兼科幻小说作家玛德琳·阿什比(Madeline Ashby)说，她认为初期的性爱机器人在外形上不会与人类完全相同，“我认为我们更可能首先看到一种漫画式的外观，我觉得这就是跨越障碍的方法，即创造出更加类似卡通或动漫，或者游戏人物的面部、身体和外形。”
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