武德九年6月4日(公元626年7月2日)清晨，李世民与早已买通的李建成心腹——玄武门禁军守将常何内外接应，自己则率领尉迟敬德等人埋伏于玄武门内。这天一早，李建成、李元吉准备好一起去向父亲唐高祖李渊狠告一状，期望削减李世民的势力。不过，就在前一晚，李世民已通过安插在太子身旁的耳目，对他们的动向了如指掌。当李建成、李元吉两人骑马行至玄武门附近时，隐隐感到气氛不对，拨马便回。这时李世民跃马冲出，一箭射死了李建成。李元吉还没来得及逃走，也被敬德杀死。当东宫的太子党羽们领兵前来解围时，一切都太迟了，他们的首领已经暴毙，首级也被砍下。
此时，皇帝李渊正在玄武门附近的后宫海池内泛舟游乐，只见尉迟敬德来报：太子作乱，已被秦王诛杀。大惊之下，李渊立即下令所有军国大事一律交给秦王李世民处理。不久后，李世民被立为太子。同年八月，李世民登上了皇帝宝座。
玄武门事变之所以成功就是因为它的计划太紧密了，当时李世民肯定是做了完全的准备，是绝对不可能让李渊知道的。而玄武门事变发生在626年，那时候李渊已经六十岁了，在古代那已经算是高龄了，所以在那个年纪下不知道是非常有可能的。而且在玄武门事变中李渊已经失去了两个儿子，而李元霸明显没有做皇上的能力，他总不能将李世民杀了吧。那样的话，大唐就真的不会是李家的天下了。而且李世民在太原战役等战役中都打仗打的特别好，群众基础广泛，年轻力壮。
李渊退位是不得已，当时他已没有能力控制了。李世民杀掉了李建成，收服了其中一部分追随者，加上李世民本来的实力。说白了李渊不退位，李世民也不能就这样等着李渊死的再即位，一不做二不休，其实差不多就是逼宫了。
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