四出祁山
第四次北伐是建兴九年（231年），蜀军包围祁山，魏军统帅司马懿迎击，诸葛亮准备决战。司马懿知蜀军远来，军粮不多，凭险坚守，拒不出战。
诸葛亮想用退兵的办法引诱敌人，但司马懿追赶很谨慎，蜀军一停，他就扎营拒守。
此时，刘禅听信诸葛亮早晚欲称帝的谣言，下旨令武侯退兵，加上蜀军粮草将尽，诸葛亮只得班师，在归途中以伏兵杀了魏国名将张郃。
五出祁山
第五次北伐是建兴十二年（234年）春，诸葛亮率十万大军出斜谷口，到达郿县，在渭水南岸五丈原扎营。司马懿也筑营阻拦，不与蜀军作战，料知蜀军远来，粮草运输困难，想把蜀军拖垮。
诸葛亮在出兵前曾与孙权约定同时攻魏，五月吴军十万攻魏，不胜，撤回江东，所以蜀军只得与魏军单方面周旋。
诸葛亮在渭水分兵屯田，作长期战争的打算。八月间诸葛亮积劳成疾，病情日益严重，不久就与世长辞。死后，姜维等遵照他的遗嘱，秘不发丧，整军退入斜谷。
从诸葛亮六出祁山的故事中可见，在先主刘备仙逝之后，诸葛亮为了蜀国的天下，也是尽心尽力，不惜以疲惫之躯六出祁山，为的就是帮助后主刘禅图谋大业。
然而，几次北伐均以失败告终，诸葛亮最终积郁成疾，病死在了沙场。千古谋士诸葛亮，为了蜀汉内部的稳定，为了蜀汉一国的强大，“鞠躬尽瘁，死而后已”。
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