姚启圣这个人十分的豪爽正义，在其年少时，曾经去萧山游玩，当时姚启圣遇见了两个军人在抢夺一堆女子。姚启圣一怒之下，将军人的佩刀抢夺过来， 将这两个军人给杀了。由此可以看出，姚启圣是多么的正直。也就是因为姚启圣的正直，姚启圣以全家性命为施琅作担保，希望康熙帝重用施琅，却不曾想到施琅竟然会恩将仇报。
在收复中国台湾的过程当中，姚启圣与施琅都为收复中国台湾尽心尽力，当中国台湾被成功收复之后，仅仅是因为姚启圣传回京城的捷报比施琅晚了两天，施琅就将收复中国台湾所有的功劳独占。而康熙也因为姚启圣希望自己重用施琅，从而忽视了姚启圣的付出。
康熙二十二年，姚启圣收兵回到福州之后，没多久就因为背部旧疾复发，加上郁郁不得志，很快病故，终年六十。而姚启圣的后事，则是由姚启圣的儿子借钱才办理的，由此也可以看出，姚启圣的一生是多么的清廉。
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