公共汽车最早出现在法国，不过当时还没有出现汽车。所以在严格意义上讲，它实际上是公共马车。
1827年，巴黎一家浴室的老板，用一辆带长条形车厢的马车接送他的顾客。这辆车沿着一条较短的固定线路行进，乘客可以随时下车。这辆“班车”就是公共汽车的雏形。
1829年，这个公共马车在英国出现。1831年开始，英国出现了往返于两个城市之间的公用“汽车”，这种车是用蒸汽机做动力。1903年4月12日，用内燃机做动力的公共汽车开始在伦敦运行，完全意义上的公共汽车出现了。
1907年06月27日，中国第一条公共汽车线路，从青岛市区开往往麦克伦堡（今崂山区柳树台），其费用：属于政府及其所属单位每人每次2元（墨西哥元）。这是中国最早的城市公交线了。
自此，青岛作为中国道路客运的发祥地，掀开了中国道路客运运输的新历史。1910年7月，此条线路延伸至青岛馆陶路49号，这里自然形成了中国最早的汽车站-馆陶路汽车站。
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